|
15 febrer 2020 |
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial |
Batllori Niubó, Ricard
|
|
2001 |
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
GarcÃa Campos, Rafael
; Cufà i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
GarcÃa Campos, Rafael
; Cufà Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
juny 2014 |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
GarcÃa Vélez, Julián Alberto
|
|
|
juliol 2009 |
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
|
Estudi del model dinà mic d’un robot submarà d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador |
Culubret i Cortada, Sergi
|
|
|
2006 |
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, LluÃs
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM |
Pacheco Valls, LluÃs
; Arbusé i Font, Roger
; Luo, Ningsu
|
|
|
juny 2021 |
Failure-resilient Graph-based SLAM for Autonomous Robotic Exploration in GNSS-Denied Environments |
Hulchuk, Vsevolod
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
|
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
1 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
|
|
|
5 juny 2018 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
15 febrer 2020 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
juny 2011 |
Feature extraction for underwater visual SLAM |
Aulinas Masó, Josep M.
; Carreras Pérez, Marc
; Lladó Bardera, Xavier
; Salvi, Joaquim
; GarcÃa Campos, Rafael
; Prados Gutiérrez, Ricard
|
|
|
16 juny 2008 |
A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents |
Ibarra MartÃnez, Salvador
|
|
|
|
A formalization for multi-agent decision support in cooperative environments. A framework for situated agents |
Ibarra MartÃnez, Salvador
|
|
|
30 octubre 2014 |
Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natà lia
|
|
|
|
Forward-looking sonar mosaicing for underwater environments |
Hurtós Vilarnau, Natà lia
|
|
|
juny 2021 |
Frontier-based Autonomous 3D : Exploration for UAVs |
Changoluisa Caiza, Iván David
|
|
|
juny 2014 |
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60 |
Juny Canals, Ignasi
|
|
|
|
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
|
|
2012 |
Girona 500 AUV: From Survey to Intervention |
Ribas Romagós, David
; Palomeras Rovira, NarcÃs
; Ridao RodrÃguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Mallios, Angelos
|
|
|
2025 |
Globally consistent mapping in indoor and outdoor environments using hybrid LiDAR SLAM |
Sisay, Zewdie Habtie
|
